История модели Suzuki Vitara началась в 1988 году, когда компания создала новое направление, вернее сказать, новый класс компактных внедорожников SUV (Sport Utiliti Vehicle). Первым представителем стал Vitara (Escudo). Он имел полный привод, классическую раму, на которую крепился кузов и двигатель объемом 1,6 литра.